作为智能工厂的智慧‘搬运工’， AGV小车在智能工厂中扮演着物流枢纽的作用。然而，一部分制造厂家在选择AGV小车的时候，仍旧是一头雾水。其实，除了负载和搬运方式等显而易见的功效外，AGV高效精准的搬运工作同样离不开导航系统和驱动系统的通力协作。市场上常见的驱动方式大致有差速轮、全向轮、舵轮、麦克纳姆轮等四种，基本覆盖所有行业及环境的应用需求，保证了复杂人机作业环境中AGV小车高效顺畅的搬运作业。

01差速轮

差动轮IGV通过两轮的差动来实现转向，转向时的半径，速度，角速度，都由两个差动轮来确定，可以实现原地打转等动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。

对环境和精度要求宽松的企业：

差动轮无法适应对精度要求高的场合，且对地表面平整度要求苛刻，因而通常适用于对环境及应用精度要求不太高的企业。

02舵轮

舵轮，相比差速控制方式，集成化高，适配性强，配合控制器和伺服驱动器，可快速部署AGV。

舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个及以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行。

重载型企业：

轻松满足大吨位物料的搬运，2吨及以上的物料搬运，灵活性相对较好。

03全向轮

全向移动意味着小车可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。比如博众MF-150-P4L背负型IGV小车可以从当前位置向任意方向运动，前进、后退、左右横移、斜行，转动灵活自由。

大多适用于轻载型企业：

因为其独特的原地转向特点，能够保证小车能够在任意方向上能自由地移动，对空间利用率较高，体积小，因而适用于场地受限的车间、仓库、厂房、狭小的空间等环境内。

04麦克纳姆轮

麦克纳姆轮同样可以实现IGV小车的全方位移动和原地旋转。但相比全向轮，麦克纳姆轮具有更强的承重能力，这是轮子结构设计的差别导致的。全向轮的辊子垂直排布，在高负载情况下辊子容易产生脱落。

除了负载能力，麦克纳姆四轮底盘的优势在于，轮子排布方向一致，更适合在复杂地形上的运动，人生中那些过不去的那些坎儿，麦克纳姆四轮底盘都能迈过。

精度负载要求高的企业：

一般用于1吨左右的物料搬运，定位精度高，满足绝大多数的应用场景，但价位也相对较高。

每一种驱动方式对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定，是制造商选购IGV小车时考量的要点。根据厂内的环境需要，选用最合适的驱动方式，保证了不同作业场景下IGV运行的可靠性、稳定性、精确性。其次，搭配国内外领先的自然导航方式，无需铺设磁条、反射板等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，就能实现自主导航，满足了未来柔性化生产需求。