自上世纪开始，AGV逐渐被运用于汽车行业，助力汽车生产效率化。经过长久的更新磨合发展，如今AGV系统在汽车行业的运用已经趋于成熟，其不但能够实现零部件的自动化配送，还能组成自动化柔性装配，因此在汽车总装线、发动机生产线和发动机测试线、变速箱装配线等产线中得到普遍的应用。

汽车行业AGV在各产线中的应用

现如今，AGV在汽车行业运行得风生水起，在汽车生产工厂内到处可见AGV活动的身影，其中，尤以整机厂和汽配厂最为典型。

AGV在整机厂的运用

对于汽车自动化柔性装配而言，总装车间对于AGV小车的应用是最成熟的，其自动化程度也是最高的，运送过程可以实现完全的自动化，其典型的应用生产线主要包括内饰和底盘等。每个整车厂的总装车间都至少有2～3条的内饰和底盘输送装配线，而且大多采用SPS配料形式。这为AGV小车的自动化输送应用提供了良好的应用环境，同时根据主线体和具体现场环境（空间、设备形式等）的不同，可以采用不同的物料随线输送形式来满足AGV小车物流输送方案的需求。

其次是总装车间的分装线体车门线和仪表线等分装线。此类线体一般也采用SPS配料，但其单配料的数量和容器的体积较小，一般采用物料箱的形式。AGV与物料承载车不脱离，通过自身或辅助设备，在指定的位置和时间段进行物料承载车和物料箱的分离和平移，从而实现自动物料配送的需求。

汽车合装基本采用连续运转装配方式，在工艺链及车身连续运行下装配是动态合装的关键。在此方式下，AGV小车直接与被装车身的位置同步，避免了由于吊具安装、工艺链条节距匹配等原因造成的位置误差，并可对悬链的爬行等问题做出及时反应，是目前最有效的同步跟踪方式。由于跟踪同步是由AGV本体进行独立采样完成的，即使是在AGV手动离线状态下仍能完成动态同步合装工作，因而更具备整体的灵活性。

再者，底盘的合装工位段目前对AGV的应用也非常成熟，是举升式负载AGV的应用典范，整体底盘组件，如前后车桥、发动机和变速器等部件的定位放置到AGV车身上，通过与主线体的同步随行，同时AGV本身的举升机构进行托举，与吊具上车身进行准确定位和自动装配，通过人工固定螺栓的方式进行组件连接，大大减少了人员的劳动强度，提升了装配质量和效率。AGV在汽车底盘合装中因为具有强大的自动化集成度和现场适应性，因此被汽车制造行业广泛应用。在汽车总装线底盘装配发动机、后桥的工艺环节中，由于发动机及后桥零件的质量、体积均较大，底盘举升AGV小车发挥着巨大的作用。AGV系统能够与制造执行系统进行交互，实现防错、可追溯性等功能。

而AGV小车在分装系统的中既作为无人自动搬运车辆使用，又作为一个个可移动的装配台、加工台使用，能根据生产工艺的变化，自主随机修改装配线布置，实现多品种发动机混编流动生产，形成整个信息流的交互，大大提升发动机的信息化、柔性化、智能化装配水平。同时AGV小车工作时还会采集大量信息，供汽车制造业进行大数据分析及决策，实现质量追溯及提高产品良率。这对于追求效率与品质的汽车工业来说，无疑是最好的装配解决方案。

AGV在汽配厂的运用

通过提升自动化程度来实现产品的标准化、降低人力成本、提高数据准确度而今已是汽配企业共同奋斗的目标。引进AGV实现汽配工厂内部物流自动化，能让物料、产品运输速度更快，更高效，最大化提高人员与设备的作业效率，并且 AGV能根据生产需要加速。

汽车零部件行业是传统制造行业，其生产线的线边物料供给需要人员去调度搬运，近些年在这些搬运场景中由AGV搬运代替人工搬运已实现了广泛应用。其主要应用场景是工厂内部材料之间的转移，比如从原材料库转移物料到生产线边，将生产线边的空料架转移到上料区，或者把生产线边的产成品转移到成品仓库等。零部件的自动化配送大大减少了人为干预造成的错料、货损，同时也大大减少了拉动不均衡（多配送、少配送、早配送、晚配送）造成的线边工位物料拥挤或者缺料的风险。物流作业效率大大提升。

不过目前对于体量较小的零部件工厂，由于没有主机厂那种成批量的替代效应，加之既有观念的束缚，AGV在厂内物流的应用不太普及。但随着AGV应用的日益成熟，以及人工成本的逐步上涨，相信会有越来越多的零部件工厂考虑AGV的使用，AGV的普及应用也必将进入一个新的阶段。

现今，在市场渗入规模上可以看出，AGV在汽车行业整机厂的运用中已经趋于成熟，而汽配厂相较来说还有较大发挥空间，行业内可以对此进行拓展研发。

汽车行业AGV的发展趋势

除了对AGV进行不断的升级创新，为客户提供更加优质便捷的解决方案外，在技术层面与市场需求方面对AGV的功能上进行根本性的创发对于行业的发展也是很关键的。

现阶段人们对于产品的个性化需求越来越强烈，对质量的要求也更加严格。在此种情况下，于制造业而言，追求生产过程里的灵活性和多样化成为了新的目标。此时基于柔性技术的生产模式成为大趋势来满足产线快速变更的需求。

众所周知，导航定位技术是AGV技术升级发展柔性化的核心，而对于像汽车行业这类搬运路线固定，产能比较稳定的企业，磁条导航技术AGV靠其技术成熟可靠、定位精准度高、成本较低一直活跃其中。不过随着智能制造的推进以及技术的发展，传统汽车厂商面临着制造升级和技术更新的问题。在运作过程中，生产厂家们渐渐发现，单一的磁条导航具有灵活性低，或多或少影响了汽车行业的多样性生产。然而反观市面上现有的导航技术，其实没有一个one for all的完美解决方案，要想稳定的达到毫米级别精度还是很困难。而为了促进对于定制化的生产，满足客户的需求，对于汽车行业AGV而言，当下对于导航技术的结合运用还是很值得尝试的。