AGV机器人传统充电方式的痛点分析：

现状：AGV目前的充电方式分为两种，离线充电和在线充电，

离线充电的痛点如下：

离线充电有两种方法，

第一种方法是更换AGV电池，其痛点是：更换电池时间长，拆卸麻烦，要储备多台电池用于充电周转；

第二种方法是在固定充电位使用插头，其痛点是：要储备多台AGC数量用于充电等待的时间

在线充电的痛点如下：

在线充电一般是采用刷板刷块的方式进行接触式充电，存在充电触头磨损，需要定期更换。由于充电电流很大，并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。

解决方案--采用无线充电技术：

“智能无线充电技术”是基于“电磁感应”原理，分为能量发射端和接收端，发射端和接收端之间无需物理连接。

发射端利用电能转换装置将市电转换成高频交流电，高频交流电产生变化的磁场，通过空气等介质将能量发射出去；

接收端放置于发射端的磁场中，根据“电磁感应”原理，会感应出电流，然后通过电能转换装置转换成终端设备所需要的电能。

通俗来讲就是，发射端是“电转磁”，接收端是“磁转电”，通过“电磁电”转换，从而实现了能量的无线传输。

AGV采用无线充电技术的优势：

1、充电无出现火花危险

不同于一般的充电系统所采用的接触式充电（金属触点接触式充电），由于我们采用是“感应充电”（无线连接的方式），所以没有触电或火花的风险；可以在低温潮湿、易燃易爆等环境下使用。

2、无需设置特殊充电区

无线充电系统在充电区域不会产生火花，因此不必设置任何特殊充电区域；增加客户的空间使用率。

3、降低充电的人工成本

你可以在任何地方设置充电区域，AGV可以在停车点或在操作区域内自动充电。不必再将AGV专门移动到充电点以及无需再更换AGV电池。因此可以减少人力资源的使用和机器停运时间的损失，提高生产效率。

4、AGV可以自动运行24小时！

在工厂中可以设置若干个充电点，AGV可以在任意充电点充分利用间隙时间进行充电，使得AGV的电池24小时一直有电；让AGV随时保障有电源可用，从而提高生产效率。

5、减少备用电池！

因为AGV在通过无线充电运行时会自动充电。 从而可以减少备用电池和降低运营成本。

6、电池寿命长！

传统的充电，由于电池的特殊性，在较低的放电深度下重复快速充电，使极板的老化更快，缩短了电池的使用寿命。而无线充电可以在每个停止点自动充电，而放电深度（电池消耗）相对较少，电池寿命延长。

7、高耐用性！

采用感应充电和通过耦合保护充电点，没有金属腐蚀，与典型的接触式充电（金属与金属接触）相比，耐久性更好，使用寿命更长。