智能无人车，(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。以可充电蓄电池为其动力电源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上。无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

当前无人车主要运用于以下几个方面

    1.仓储业

    仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

    2.制造业

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

近年来，作为CIMS（Computer/contemporary Integrated Manufacturing Systems）的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

    3.服务业

在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。

    4.危险场所和其它特种行业

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

日月辉牌智能无人车主体结构包含：控制部分（微电脑芯片）、驱动部分、车体部分、导航部分、避障部分、紧急刹车部分、警报部分、电源及充电部分共八部分。

序号	项目	规格参数	备注
1	产品名称	智能无人车
2	型号规格	RYH-01ZNC
3	外形尺寸	L55*W88*H50(CM)
4	导引方式	磁导航
5	行走方向	往返式
6	驱动方式	四轮驱动
7	电池类型	可充磷酸铁锂电池
8	电池容量	6000mAH
9	充电电压	24V
10	工作电压	DC19-21V
11	牵引能力	100KG
12	本体机种	背负式
13	行走速度	0-50m/min(或定制）
14	导航精度	±2cm
15	工作方式	24小时
16	爬波能力	≤2度
17	停止精度	±10cm
18	充电方式	外接手动充电
19	感应范围	≤50cm可调，紧急制动距离小于20mm
20	报警形式	蜂鸣器+警示灯提示双重报警
21	安全防护	前方障碍物检测传感器+急停按钮
22	设计寿命	16000小时
23	编号	RYH18100050

主要技术参数

  日月辉智能无人车主要优势

    1.高智能化：由微电脑芯片，电控驱动，磁感应等八大主要部件组成。能按指定路线将物料送到目的地。并且有智能避障、紧急停止、警报提示等功能。

2.大载重：周体量级别的同类小车中大多载重在30-50KG左右，我司产品可达100KG。

3.可反复充电，并安全使用：电池采用磷酸铁锂电池，不但大容量（6000mAH），还高安全防爆防燃烧；使用寿命长（2年以上），并且每充电30分钟可工作4h左右。

    4.模组化结构设计：本机采用共用底盘，并配不同的机体使之广泛用于不同的场合与场景中。

    5.小巧、美观、实用

    6.性价比高。

    使用日月辉智能无人小车需注意以下事项

    1、启动智能小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后 将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有电压显示屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负1CM。

    2、启动智能小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧急停止状态，请旋转紧停按钮使之弹出。

    3、打开智能小车电源开关、电压显示屏、感应灯亮起，并听到“滴”的一声，表示小车启动成功。如果上述现象没有反应，表示小车启动未正常，请关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。

    4、智能小车内部电池在充满电的情况下通常能支持连续工作6个小时，如果正常运行中发生无力、运行缓慢或从停止状态，请尽快给小车充电，完全充满电能需要时间8小时。

    5、智能小车充电时，需要将紧停按钮拍下，关闭小车电源电源开关。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车充电插座，开启充电器电源。充电器蓝灯亮起，表示充电过程正常，直到绿灯亮则表示充满，这时就可以将充电器拔下了。